CNC数控机床进给伺服系统常见故障及排除

伺服系统是数控设备和机床主机的联络环节，它用于接收数控设备插补器宣布的进给脉冲或进给位移量信息，经过必定的信号转化和电压、功率放大，由伺服电机带动传动机构，Z终转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。

为了进步数控机床的功能，对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。因为各种数控机床所完成的加工任务不同，所以对进给伺服系统的要求也不尽相同。以下是莫莫收拾的伺服系统常见毛病和排除办法。

【超程】当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显现报警内容，依据数控系统说明书，即可排除毛病，解除报警。

【过载】当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链光滑状况不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

【窜动】在进给时呈现窜动现象：测速信号不稳定，如测速设备毛病、测速反应信号搅扰等；速度操控信号不稳定或受到搅扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所造成的。

【匍匐】发生在起动加快段或低速进给时，一般是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所造成的。特别要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器自身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠滚动与伺服电动机的滚动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，发生匍匐现象。

【机床呈现振荡】机床以高速运行时，可能发生振荡，这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即但凡与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振荡问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反应信号及速度调节器自身这三方面去查找毛病。

【伺服电动机不转】数控系统至进给驱动单元除了速度操控信号外，还有使能操控信号，一般为DC24V继电器线圈电压。伺服电动机不转。

常用确诊办法有：

检查数控系统是否有速度操控信号输出；

检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状况，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确认进给轴的起动条件，如光滑、冷却等是否满意；

对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否开释；

进给驱动单元毛病；

伺服电动机毛病。